根据《中华人民共和国民法典》第二百八十七条，业主对建筑物及其附属设施的共同部分，有共有权利和管理的权利。如果共同使用的自行车停车棚被邻居占用，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
沟通协商：
首先，您可以尝试与占用停车棚的邻居进行友好沟通，说明占用行为对您和其他业主使用停车棚造成了不便，并请求对方停止占用。
业主委员会或物业管理介入：
如果直接沟通无效，您可以联系业主委员会或物业管理部门，请求他们介入处理。业主委员会或物业管理部门有责任维护业主对共同设施的使用权。
书面警告或通知：
在沟通和协商无效的情况下，您可以发出书面警告或通知，要求邻居在一定期限内自行清理占用的停车棚，同时保留采取法律行动的权利。
收集证据：
在采取上述措施的同时，您应当收集相关证据，包括但不限于占用停车棚的照片、视频、沟通记录等，以备不时之需。
法律途径：如果邻居仍然拒不清理占用的停车棚，您可以依据《民法典》的相关规定，向人民法院提起诉讼，请求法院判令邻居停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并赔偿因此给您造成的损失。
在整个过程中，您应当遵循法律规定，保持克制和理性，避免采取过激行为，以免引发不必要的冲突。如果需要，可以咨询法律专业人士，获取专业的法律帮助和建议。
[您的姓名]
[您的地址]
[您的联系方式]
[日期]
[邻居的姓名]
[邻居的地址]
尊敬的[邻居的姓名]：
主题：关于共同自行车停车棚占用问题的书面警告
我们是[您的小区名称]的业主，共同使用位于[停车棚具体位置]的自行车停车棚。近期我们注意到，您一直在无故占用该停车棚的部分空间，导致其他业主无法正常使用。这种行为不仅违反了小区管理规约，也侵犯了我们对共同设施的使用权。
我们曾尝试与您进行友好沟通，希望您能自行清理占用的空间，但遗憾的是，至今未见您的响应。因此，我们通过本函正式发出警告，并要求您在接到本函后的[具体期限，例如：三个工作日内]自行清理占用的停车棚空间。
请您理解，我们对共同设施的使用权享有受到法律保护的权利。您的占用行为已经严重影响了小区的整体形象和业主的正常使用，甚至可能构成对他人合法权益的侵害。我们希望您能够尊重小区管理规约，遵守公共秩序，立即采取措施停止占用行为。
如果我们在规定期限内未收到您的清理结果，我们将不得不采取包括但不限于法律途径在内的措施，以维护我们的合法权益。我们相信，通过友好的协商和共同的努力，我们能够解决这一问题，恢复停车棚的正常使用状态。
请您认真对待本函所提出的警告，并在上述期限内采取行动。如果您有任何疑问或需要进一步沟通，请通过[您的联系方式]与我联系。
此致
敬礼！
[您的签名]
[您的姓名]
[您的地址]
P.S. 本函一式两份，一份将通过[送达方式]发送给您，另一份我们将保留作为记录。